תקמ. שלא להניח בהמת חברו נופלת תחת משאה - ספר החינוך
המצווה בכל הספרים
שהוזהרנו שאם נראה אחד מישראל שנפל לו חמורו או בהמה אחרת מכובד המשא או בסיבה אחרת, או שהוא בעצמו רובץ תחת משאו, שלא להניחו בדרך ונלך, אבל נעזרהו ונקים עמו בהמתו, ונעמוד שם עד שיתקן משאו או על גבו או על בהמתו. ועל זה נאמר
(דברים כב ד) לא תראה את חמור אחיך וגו'.
ואמרו בספרי לא תראה את חמור וגו' מצות לא תעשה.
והנה העובר על זה ולא סייע חברו בדרך עובר על לא תעשה זה, ועל עשה הנזכר בפרשת משפטים
(מצוה פ) במצות הסרת המשא מעל הבהמה. ושם בארנו שורש מצוה זו וכל ענינה כמנהגנו בספר זה, תראנו משם
[יו''ד סימן רע''ב]. המצווה בכל הספרים