מצווה מא: מצוות לא תעשה, שלא לעלות במעלות על המזבח - ספר מצוות ה'

[לא תעשה כז] מצוות לא תעשה, שלא לעלות במעלות על המזבח.
שנאמר: "ולא תעשה במעלות על מזבחי וגו'" שמות כ, כג.

מראי מקומות:

רמב"ם הלכות בית הבחירה פרק א' הלכה יז';
רמב"ם, ספר המצוות לא תעשה פ';
רבי משה מקוצי, ספר מצוות גדול לאוין רצ"א.

מא. שלא לפסוע על המזבח - ספר החינוך

שלא לעלות על המזבח במדרגות כדי שלא יעשה פסיעות גסות בעלותו, שנאמר (שמות כ כג) ולא תעלה במעלות על מזבחי אשר לא תגלה ערותך עליו.
אלא כשהוא עולה שם מהלך בנחת וביראה, עקב בצד גודל, וכן נאמר במכלתא (יתרו שם).

משורשי מצוה זו
מה שכתבנו במצוה הקודמת לה, לקבוע בנפשותינו יראת המקום וחשיבותו, ועל כן הוזהרנו שלא לנהוג שם קלות ראש בשום עניין. והכל יודעין שהאבנים לא יקפידו בשום בזיון, שאינן רואות ולא שומעות, אלא כל העניין לתת ציור בלבנו ביראת המקום וחשיבותו וכבודו הגדול, כי מתוך הפעולה הלב נפעל, כמו שכתבתי.

דיני המצוה
כיצד עושין הכבש כדי שלא יבואו לעבור עליו בלאו זה, וצורתו וכל עניינו, מבוארים בפרק שלושה ממידות. (רמב''ם בית הבחירה ב יג)

ונוהגת בזמן הבית בזכרים ונקבות
והעובר עליה ופסע פסיעה גסה על המזבח עד שנגלה ערותו - במזיד לוקה, וענוים ישכנו ארץ (תהלים לז יא).

המצווה המשלימה שמונים ממצוות לא עשה - ספר המצוות לרמב"ם

האזהרה שהוזהרנו מלעלות למזבח במעלות
כדי שלא יפסע פסיעות גסות בשעת עלייתו, אלא ילך עקב בצד גדל.
והוא אומרו יתעלה:

"[ו]לא תעלה במעלות על מזבחי וגו' " (שם, כו).

ולשון המכילתא:

"מה תלמוד לומר: "אשר לא תגלה ערוותך עליו"?
שכשעולה למזבח לא יהא פוסע פסיעה גסה, אלא מהלך עקב בצד גודל".

וכבר נתבארה צורת הכבש והיאך בנינו בפרק ג' ממדות.
וכל הפוסע פסיעה גסה על המזבח עד שתגלה ערוותו עליו – לוקה.